Ефремов, А. А., и В. Н. Козлов. Метод синтеза локально допустимых ограниченных управлений для стабилизации программных движений динамических объектов. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Sept. 2023, сс. 47-55, DOI:10.31799/1684-8853-2023-4-47-55.