Зехцер, В. О., и А. А. Костоглотов. Метод синтеза квазиоптимальных систем с дефицитом управления на базе редукции задачи Лагранжа. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Sept. 2024, сс. 40-49, DOI:10.31799/1684-8853-2024-4-40-49.