Соколов, В. С., и Д. Д. Кульминский. Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2025, сс. 51-59, DOI:10.31799/1684-8853-2025-1-51-59.