Мартынова, Л. А., и М. Б. Розенгауз. К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2016, сс. 25-34, DOI:10.15217/issn1684-8853.2016.5.25.