Каплин, А. Ю., и М. Г. Степанов. Анализ алгоритма комплексной обработки угломерной информации в навигационной системе подвижного объекта. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2016, сс. 89-94, DOI:10.15217/issn1684-8853.2016.2.89.