Костоглотов, А. А., А. А. Кузнецов, С. В. Лазаренко, и И. В. Дерябкин. Метод структурной адаптации дискретных алгоритмов объединенного принципа максимума в задачах оценки параметров движения. Информационно-управляющие системы, вып. 6, Dec. 2016, сс. 10-15, DOI:10.15217/issn1684-8853.2016.6.10.