Космынина, Н. А., А. И. Легалов, А. В. Барков, и А. А. Лапин. Разработка языка управления космическими аппаратами. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2015, сс. 82-90, DOI:10.15217/issn1684-8853.2015.5.82.