Мальцев, Г. Н., и В. Л. Якимов. Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2017, сс. 34-43, DOI:10.15217/issn1684-8853.2017.2.34.