Костоглотов, А., А. Кузнецов, С. Лазаренко, и В. Лосев. Синтез фильтра сопровождения со структурной адаптацией на основе объединенного принципа максимума. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2015, сс. 2-9, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4348.