Мальцев, Г. Н., В. Л. Якимов, С. В. Соловьев, и Н. В. Лебедева. Первичная обработка телеметрической информации с использованием динамических моделей изменения параметров и парциальной нелинейной фильтрации. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2018, сс. 22-34, DOI:10.31799/1684-8853-2018-5-22-34.