Пятаева, А. В., и М. Н. Фаворская. Модель фона при детектировании дыма по видеопоследовательностям на открытых пространствах. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2016, сс. 44-50, DOI:10.15217/issn1684-8853.2016.4.44.