Городецкий, А. Е., И. Л. Тарасова, В. Г. Курбанов, и В. А. Агапов. Математическая модель системы автоматического управления модуля SEMS. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2015, сс. 40-45, DOI:10.15217/issn1684-8853.2015.3.40.