Мартынова, Л. А., и М. Б. Розенгауз. Определение эффективного поведения группы АНПА в сетецентрической системе освещения подводной обстановки. Информационно-управляющие системы, вып. 3, June 2017, сс. 47-57, DOI:10.15217/issn1684-8853.2017.3.47.