Кручинин, А. Ю. Управление режимом распознавания протяженного объекта в реальном времени на основе оценки сложности каждого этапа распознавания. Информационно-управляющие системы, вып. 1, Feb. 2014, сс. 16-22, https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4581.