Коновалов, П. А., А. В. Корнилова, Д. М. Королев, Г. В. Ренева, А. Л. Фрадков, и Д. С. Ярош. Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2019, сс. 19-25, DOI:10.31799/1684-8853-2019-2-19-25.