Осипов, В. Ю., и Д. И. Милосердов. Нейросетевое прогнозирование событий для роботов с непрерывным обучением. Информационно-управляющие системы, вып. 5, Oct. 2020, сс. 33-42, DOI:10.31799/1684-8853-2020-5-33-42.