Соловьева, Е.Б., Абдуллах, А.: Система управления на основе нейронных сетей при обучении с подкреплением для робота-манипулятора. Информационно-управляющие системы(5), 24-32 (2020). doi:10.31799/1684-8853-2020-5-24-32