Алпатов, Б.А., Балашов, О.Е., Степашкин, А.И., Трофимов, Д.В.: Алгоритм вычисления угловых координат линии визирования оператора в нашлемной системе позиционирования. Информационно-управляющие системы(6), 7–11 (2012)