Абрамянц, Т.Г., Маслов, Е.П., Рудько, И.М., Яхно, В.П.: Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей при малых отношениях сиг- нал/помеха. Информационно-управляющие системы(2), 2–7 (2011)