Миронов, В.И., Миронов, Ю.В., Юсупов, Р.М.: Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений. Информационно-управляющие системы(6), 54-57 (2011)