Крестовников, К.Д., Ерашов, А.А.: Обработка сигналов емкостных датчиков силы, установленных в стопу антропоморфного робота. Информационно-управляющие системы(4), 20-28 (2022). doi:10.31799/1684-8853-2022-4-20-28