Беляев, А.С., Кушнарев, О.Ю., Брылев, О.А.: Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы(1), 31-43 (2024). doi:10.31799/1684-8853-2024-1-31-43