Зехцер, В.О., Костоглотов, А.А.: Метод синтеза квазиоптимальных систем с дефицитом управления на базе редукции задачи Лагранжа. Информационно-управляющие системы(4), 40-49 (2024). doi:10.31799/1684-8853-2024-4-40-49