Соколов, В.С., Кульминский, Д.Д.: Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. Информационно-управляющие системы(1), 51-59 (2025). doi:10.31799/1684-8853-2025-1-51-59