Акимов, А.А., Гнатенко, Ю.А., Болбаков, Р.Г.: Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА. Информационно-управляющие системы(6), 2-14 (2025). doi:10.31799/1684-8853-2025-6-2-14