Томчина, О.П., Поляхов, Д.Н., Токарева, О.И., Фрадков, А.Л.: Адаптивное управление нестационарными нелинейными объектами на основе алгоритмов скоростного градиента. Информационно-управляющие системы(3), 37-44 (2019). doi:10.31799/1684-8853-2019-3-37-44