Мартынова, Л.А., Розенгауз, М.Б.: К вопросу о надежности автономного необитаемого подводного аппарата с мультиагентной архитектурой системы управления. Информационно-управляющие системы(5), 25-34 (2016). doi:10.15217/issn1684-8853.2016.5.25