Каплин, А.Ю., Степанов, М.Г.: Анализ алгоритма комплексной обработки угломерной информации в навигационной системе подвижного объекта. Информационно-управляющие системы(2), 89-94 (2016). doi:10.15217/issn1684-8853.2016.2.89