Костоглотов, А.А., Кузнецов, А.А., Лазаренко, С.В., Дерябкин, И.В.: Метод структурной адаптации дискретных алгоритмов объединенного принципа максимума в задачах оценки параметров движения. Информационно-управляющие системы(6), 10-15 (2016). doi:10.15217/issn1684-8853.2016.6.10