Моторин, Д.Е., Попов, С.Г.: АЛГОРИТМ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОГО ПОИСКА ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА НА МНОГОСЛОЙНОЙ КАРТЕ. Информационно-управляющие системы(3), 45-53 (2018). doi:10.15217/issn1684-8853.2018.3.45