Городецкий, А.Е., Тарасова, И.Л., Курбанов, В.Г.о.: Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы(4), 38-44 (2019). doi:10.31799/1684-8853-2019-4-38-44