Мартынова, Л.А., Киселев, Н.К., Мысливый, А.А.: Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Информационно-управляющие системы(4), 31-41 (2020). doi:10.31799/1684-8853-2020-4-31-41