Коновалов, П.А., Корнилова, А.В., Королев, Д.М., Ренева, Г.В., Фрадков, А.Л., Ярош, Д.С.: Команда роботов-футболистов для соревнований RoboCup в лиге SSL: система и алгоритмы. Информационно-управляющие системы(2), 19-25 (2019). doi:10.31799/1684-8853-2019-2-19-25