Бабакина, Надежда Александровна, и Максим Павлович Колесников. Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем. Информационно-управляющие системы, no. 1 (февраль 20, 2012): 51–59. просмотрено май 2, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13809.