Мазгалин, Дмитрий Вениаминович. Построение способа управления ракетой-носителем при использовании в качестве управления программных угловых скоростей разворотов. Информационно-управляющие системы, no. 3 (июнь 18, 2010): 21-28. просмотрено апрель 4, 2025. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14178.