Фридман, Александр Яковлевич, и Ольга Владимировна Фридман. Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 17, 2010): 13-20. просмотрено октябрь 28, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14274.