Стручков, Игорь Вячеславович, и Владимир Михайлович Ицыксон. Формализм для описания программных систем и вычислительных процессов циклической параллельной обработки данных реального времени. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 20, 2006): 8-13. просмотрено май 3, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/14615.