Ефремов, Артем Александрович, и Владимир Николаевич Козлов. Метод синтеза локально допустимых ограниченных управлений для стабилизации программных движений динамических объектов. Информационно-управляющие системы, no. 4 (сентябрь 22, 2023): 47-55. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16025.