Беляев, Александр Сергеевич, Олег Юрьевич Кушнарев, и Олег Александрович Брылев. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. Информационно-управляющие системы, no. 1 (март 5, 2024): 31-43. просмотрено май 20, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16206.