Зехцер, Владимир Олегович, и Андрей Александрович Костоглотов. Метод синтеза квазиоптимальных систем с дефицитом управления на базе редукции задачи Лагранжа. Информационно-управляющие системы, no. 4 (сентябрь 25, 2024): 40-49. просмотрено апрель 4, 2025. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16302.