Акимов, Андрей Анатольевич, Юлия Ахнафовна Гнатенко, и Роман Геннадьевич Болбаков. Гибридный алгоритм глобального планирования и локального взаимодействия для перехвата целей роем БПЛА. Информационно-управляющие системы, no. 6 (декабрь 26, 2025): 2-14. просмотрено декабрь 27, 2025. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16450.