Мальцев, Георгий Николаевич, и Виктор Леонидович Якимов. Современные подходы к определению уровня автономности космических аппаратов. Информационно-управляющие системы, no. 2 (апрель 21, 2017): 34-43. просмотрено май 3, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4309.