Городецкий, Андрей Емельянович, Ирина Леонидовна Тарасова, и Вугар Гариб оглы Курбанов. Управляемый микроробот для перемещения в сосудах человека. Информационно-управляющие системы, no. 4 (август 20, 2019): 38-44. просмотрено декабрь 4, 2024. https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4536.