Козлов ВВ, Коновалов АС, Макарычев ВП. Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей. ИУС [Интернет]. 20июн.2012 [цитируется по 4май2024];(3):29–32. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13773