Бабакина НА, Колесников МП. Построение динамических геометрических моделей окружающего пространства для мобильных автономных систем. ИУС [Интернет]. 20фев.2012 [цитируется по 7апр.2025];(1):51–59. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/13809