Попов ДИ. Определение параметров физического взаимодействия между роботом и средой с использованием внутренних и внешних сенсоров. ИУС [Интернет]. 8ноя.2023 [цитируется по 3июл.2024];(5):2-1. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16085