Беляев АС, Кушнарев ОЮ, Брылев ОА. Синтез гибридного классификатора подстилающих поверхностей на основе нечеткой логики с использованием токовых энергозатрат движения мобильного робота. ИУС [Интернет]. 5мар.2024 [цитируется по 21ноя.2024];(1):31-3. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16206