Соколов ВС, Кульминский ДД. Робототехническая система для трехмерной ультразвуковой реконструкции на основе силомоментного управления. ИУС [Интернет]. 25фев.2025 [цитируется по 2апр.2025];(1):51-9. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/16370