Мартынова ЛА, Киселев НК, Мысливый АА. Метод выбора архитектуры мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. ИУС [Интернет]. 21авг.2020 [цитируется по 2май2024];(4):31-. Available from: https://i-us.ru/index.php/ius/article/view/4651