Модель навигации робототехнического комплекса в многокомпонентной информационной среде
Ключевые слова:
робототехнические комплексы, когнитивные агенты, архитектура, информационное взаимо- действие, диалоговое и рефлексивное управление, многокомпонентная внешняя среда, восприятие, поведение, навигацияАннотация
Постановка проблемы: при проектировании современных морских робототехнических комплексов возникают
различные проблемы: анализа информационных потребностей автономных агентов; исследования и моделирования
информационных структур и процессов, связанных с поиском, получением, накоплением и обработкой информации
искусственными когнитивными агентами; изучения методов формирования оценок, мнений и знаний искусственными
когнитивными агентами на основе перерабатываемой ими информации. Для решения этих проблем авторами пред-
лагается общая модель навигации робототехнического комплекса, основанная на агентно-ориентированной методоло-
гии, в которой рассматриваемые системы и их компоненты интерпретируются как когнитивные агенты. Результаты: ис-
следованы основные особенности проектирования робототехнических комплексов с использованием агентно-ориен-
тированного подхода, в том числе раскрыты особенности архитектуры и функционирования интеллектуальных агентов.
Описана особенность искусственных когнитивных агентов, которая отличает их от других интеллектуальных систем, —
получение информации непосредственно от человека, от сенсорной сети и из своей базы знаний и данных. Разработа-
на общая структура комбинированной навигации когнитивного агента, обеспечивающая его функционирование в двух
разных режимах: «первичной» навигации, связанной с перемещением агента к цели на основе гранулярной информа-
ции; «уточненной» навигации, опирающейся на текущие числовые данные о среде, получаемые от сенсорной систе-
мы. Сформирована иерархическая двухконтурная система управления, где обычная схема классического управления
дополняется подсистемой нечеткого управления. Практическая значимость: предложенная авторами навигационная
модель, основанная на агентно-ориентированном подходе, может быть использована при проектировании морских
робототехнических комплексов как гражданского, так и военного назначения, что позволит значительно уменьшить
трудоемкость проектирования в целом.
